Instrumentos nauticos
Astrolábio: é um instumento naval antigo, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte.
Quadrante: é conhecido desde a antiguidade, foi o instrumento de alturas mais cedo adaptado à náutica.
Balestinha: é um instrumento complementar da esfera armilar vutilizado para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes e depois de sua passagem meridiana.
portulano: Estes primitivos mapas eram manuscritos em pergaminho. Não dispunham de um sistema de coordenadas geográficas (latitude e longitude), mas sim de rectas direcionais (linhas loxodrómicas ou de rumo) a partir de uma rosa-dos-ventos principal,que se entrecruzavam com outras linhas que partiam de rosas acessórias, dispostas ao redor da primeira. Este tipo de traçado permitia calcular os pontos de acerto de rota de navegação com o simples auxílio da bússola, instrumento de navegação inventado na antiga China e introduzido na Europa por mercadores muçulmanos.
